Землякова Е. А., Воробьева E. Ю., Плотников В. В. Применение искусственного интеллекта для планирования траекторий промышленного робота-манипулятора в стесненных условиях. СистемТех. 2026;(58):58-66. doi:10.55287/22275398_2026_58_58-66