Землякова Е. А., Воробьева E. Ю., и Плотников В. В., «Применение искусственного интеллекта для планирования траекторий промышленного робота-манипулятора в стесненных условиях», СистемТех, вып. 58, сс. 58–66, апр. 2026, doi: 10.55287/22275398_2026_58_58-66.