Землякова Е. А., и др. «Применение искусственного интеллекта для планирования траекторий промышленного робота-манипулятора в стесненных условиях». Системные технологии, вып. 58, апрель 2026 г., сс. 58-66, https://doi.org/10.55287/22275398_2026_58_58-66.